Fue comisionado por el Papa Urbino VIII para la Basílica de San Pedro en el Vaticano. El baldaquín, como se traduce en español, es una especie de templete y se ubica en la intersección de las naves que forman la cruz de la planta de la Basílica; señala el punto bajo el cual se encuentra la tumba de San Pedro. Las columnas torneadas fueron diseñadas con base en las columnas del Templo del Rey Salomón en Jerusalén. Esta gran pieza de la escultura y arquitectura barroca representa el triunfo del catolicismo sobre las reformas protestantes y las teorías que criticaban a la Iglesia Católica. Fue una manera de reafirmar en los devotos su fe en la Iglesia.
Fue comisionada por el Cardenal Scipione Borgese. Mide 170 cm de altura y se encuentra en la Galería Borguese en Roma. Se trata de la escena justa en que David está luchando contra el gigante Goliath, y Bernini esculpe en el joven un gesto de lucha, ...
